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本发明公开了一种适用于多规格纸箱随机来料的混合码垛规划方法，包括将纸箱所有规格、托盘和码垛垛型输入系统；最大化利用托盘码放空间，获得优选的码放方向；根据纸箱规格尺寸和托盘尺寸将托盘划分成多个独立的小区域；按照装填单个独立的码放区域和多规格纸...
该专利属于西安中科光电精密工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安中科光电精密工程有限公司授权不得商用。

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