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一种两自由度可控高压喷水机器人机构，包含机架、立柱、输水管、臂杆、水枪、主动杆、连杆、平动杆，机架通过转动副安装在车体上，在伺服电机驱动下，机架可相对车体回转；所述立柱固定安装在机架上，输水管为刚性管，包括第一、第二输水管，所述臂杆包括第一...
该专利属于山东省科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过山东省科学院自动化研究所授权不得商用。

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