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本发明公开了一插秧机和其插秧机控制系统及控制方法，其中所述插秧机包括一插秧机本体和一插秧机控制系统，所述插秧机本体包括一机身主体、一行驶主体以及一插植主体，其中所述行驶主体包括一液压传动装置和被可驱动地连接于所述液压传动装置的一行驶机构，所...
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