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一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统，包括机器人本体、遥控器以及中继装置，所述机器人本体内置终端通信模块，所述遥控器内置控制通信模块，所述中继装置内置中继通信模块。在机器人移动到弯道位置，检测到信号质量变差时，可以将中继装置安装在弯道处...该专利属于山西华阳集团新能股份有限公司;合肥哈工特安智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西华阳集团新能股份有限公司;合肥哈工特安智能科技有限公司授权不得商用。