【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统
本技术涉及机器人通信领域
,具体为一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统。
技术介绍
井下侦测机器人作为特种机器人的一种,在抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种隧道、地铁、煤矿等不断增多,燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁、煤矿坍塌等灾害隐患不断增加。侦测机器人能替代救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈,有效地解决救援人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。侦测机器人想要解决现场的数据采集、处理、反馈必须要有良好的通信系统作为保证。因此侦测机器人的通信系统在整个侦测机器人中显得尤为重要,是侦测机器人保证数据传输的核心部件。目前的侦测机器人是通过网桥、特定频段的无线通信模块进行无线通信,但是遇到地铁、隧道、煤矿等带有弯角的环境,对通信会造成很大的影响,大大的缩短通信距离。为了保证有效的通信距离,我们采用了新型的无线mesh通信系统,该系统通过自组网的形式很好的解决了弯角处影响通信质量的问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统,包括机器人本体(1)、遥控器(2)以及中继装置(3),其特征在于:所述机器人本体(1)内置终端通信模块(4),所述遥控器(2)内置控制通信模块(5),所述中继装置(3)内置中继通信模块(6),所述中继装置(3)包括中继模块(7)、天线(8)以及抛投装置(9),所述中继模块(7)顶端设置天线(8),所述中继模块(7)内设置中继通信模块(6),所述中继模块(7)右侧设置抛投杆(10),所述抛投装置(9)包括安装块(11),所述安装块(11)左侧侧壁设置安装孔(12),所述抛投杆(10)伸入安装孔(12)内,所述安装孔(12)底端左侧 ...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统,包括机器人本体(1)、遥控器(2)以及中继装置(3),其特征在于:所述机器人本体(1)内置终端通信模块(4),所述遥控器(2)内置控制通信模块(5),所述中继装置(3)内置中继通信模块(6),所述中继装置(3)包括中继模块(7)、天线(8)以及抛投装置(9),所述中继模块(7)顶端设置天线(8),所述中继模块(7)内设置中继通信模块(6),所述中继模块(7)右侧设置抛投杆(10),所述抛投装置(9)包括安装块(11),所述安装块(11)左侧侧壁设置安装孔(12),所述抛投杆(10)伸入安装孔(12)内,所述安装孔(12)底端左侧设置置物槽(13),所述置物槽(13)顶端滑动设置限位块(14),所述置物槽(13)内设置复位弹簧(15),所述复位弹簧(15)一端与置物槽(13)槽底连接,复位弹簧(15)另一端与限位块(14)连接,所述安装孔(12)右侧设置抛投弹簧(16),所述抛投杆(10)中间位置底端设置限位孔(17),所述置物槽(13)内设置电磁吸盘(18),所述安装块(11)底端...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔龙龙,赵新平,申建霞,罗振华,石峰强,郗鸿儒,朱磊,管永贺,陈述,
申请(专利权)人:山西华阳集团新能股份有限公司,合肥哈工特安智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山西;14
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