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一种曲线扫描的视觉机构，包括光源、相机、R轴、Z轴、X轴以及支撑杆，所述支撑杆为两根，支撑杆底端固定在操作平面上，所述X轴后端两侧设置连接块，连接块分别与支撑杆连接，X轴前端上下两侧设置滑轨，X轴前端两侧位于滑轨之间设置主动轮以及从动轮，主...
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