【技术实现步骤摘要】
一种曲线扫描的视觉机构
本技术涉及视觉机器
，具体为一种曲线扫描的视觉机构。
技术介绍
视觉机构是利用机器代替人眼来做各种测量和判断，可以节省劳动力资源。人类难以长时间对同一对象进行观察，而视觉机构则可以长时间地作测量、分析和识别任务，可以长时间的稳定工作。现有的视觉机构的视觉模块为固定的，导致视觉机构的视角为固定的，存在较大的视觉探测盲区，无法进行物体整体的扫描。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种曲线扫描的视觉机构。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种曲线扫描的视觉机构，包括光源、相机、R轴、Z轴、X轴以及支撑杆，所述支撑杆为两根，支撑杆底端固定在操作平面上，所述X轴后端两侧设置连接块，连接块分别与支撑杆连接，X轴前端上下两侧设置滑轨，X轴前端两侧位于滑轨之间设置主动轮以及从动轮，主动轮以及从动轮之间通过皮带连接，X轴后端与主动轮相对应位置设置驱动电机，驱动电机输出端穿过X轴与主动轮连接。所述Z轴后端设...
【技术保护点】
1.一种曲线扫描的视觉机构，包括光源(1)、相机(2)、R轴(3)、Z轴(4)、X轴(5)以及支撑杆(6)，其特征在于：所述支撑杆(6)为两根，支撑杆(6)底端固定在操作平面上，所述X轴(5)后端两侧设置连接块，连接块分别与支撑杆(6)连接，X轴(5)前端上下两侧设置滑轨(7)，X轴(5)前端两侧位于滑轨(7)之间设置主动轮(8)以及从动轮(9)，主动轮(8)以及从动轮(9)之间通过皮带(10)连接，X轴(5)后端与主动轮(8)相对应位置设置驱动电机，驱动电机输出端穿过X轴(5)与主动轮(8)连接；/n所述Z轴(4)后端设置滑槽(11)，所述滑轨(7)可滑动设置在滑槽(11...
【技术特征摘要】
1.一种曲线扫描的视觉机构，包括光源(1)、相机(2)、R轴(3)、Z轴(4)、X轴(5)以及支撑杆(6)，其特征在于：所述支撑杆(6)为两根，支撑杆(6)底端固定在操作平面上，所述X轴(5)后端两侧设置连接块，连接块分别与支撑杆(6)连接，X轴(5)前端上下两侧设置滑轨(7)，X轴(5)前端两侧位于滑轨(7)之间设置主动轮(8)以及从动轮(9)，主动轮(8)以及从动轮(9)之间通过皮带(10)连接，X轴(5)后端与主动轮(8)相对应位置设置驱动电机，驱动电机输出端穿过X轴(5)与主动轮(8)连接；
所述Z轴(4)后端设置滑槽(11)，所述滑轨(7)可滑动设置在滑槽(11)内，Z轴(4)后端设置驱动块与最上端皮带(10)连接，Z轴(4)内置空腔(12)，空腔(12)两侧侧壁开设通孔(13)，Z轴(4)上端设置限位电机(14)，空腔(12)内竖直设置螺纹杆(15)，螺纹杆(15)底端与空腔(12)底端转动连接，螺纹杆(15)顶端穿过空腔(12)顶端与限位电机(14)输出端连接，螺纹杆(15)上螺装螺纹管(16)，螺纹管(16)上设置限位板(17)，限位板(17)伸出空腔(12)通孔(13)，限位板(17)左端连接转换板(18)，转换板(18)前端连接“L”形传导板(19)，传导板(19)远离转换板(18)一端的前...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖锦华，林海锋，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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