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本实用新型提供了一种用于码垛机器人的夹具，包括支架、吸盘机构、托盘抓取机构、箱体夹持机构，托盘抓取机构安装在支架两侧，吸盘机构和箱体夹持机构并排安装在支架下方。本实用新型提供了一种用于码垛机器人的夹具，通过设置吸盘机构、托盘抓取机构、箱体夹...
该专利属于黔西南州乐呵化工有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过黔西南州乐呵化工有限责任公司授权不得商用。

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