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本实用新型公开了一种四旋翼单螺旋桨无人飞船水域探测装置，包括船体、位于船尾下方的水下螺旋桨、位于船体两侧的四个空气旋翼、位于船底的超声阵列模块、位于船舱内部的控制箱。控制箱包括控制无人飞船水面航行的水面航行控制模块、控制无人飞船飞行的空中飞...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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