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一种机器被配置为访问由力传感器生成的力数据，其中力数据对在细长设备的远侧部分在例程期间在环境内行进一段距离的时间段期间该远侧部分受到的力的大小的变动进行量化，并且其中力数据包括力的大小的当前值。基于力数据，机器生成图形表示，图形表示指示相对...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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