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本实用新型公开了弹簧制造技术领域的弹簧端面毛刺打磨装置，包括震动盘，震动盘一旁设置有机器人上料机构，震动盘另一旁设置有打磨机构，打磨机构上固定安装有弹簧放置工装；机器人上料机构包括机器人底座，机器人底座上铰接连接有机器人转动臂，机器人转动臂...
该专利属于苏州中太动力弹簧有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州中太动力弹簧有限公司授权不得商用。

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