弹簧端面毛刺打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了弹簧制造技术领域的弹簧端面毛刺打磨装置，包括震动盘，震动盘一旁设置有机器人上料机构，震动盘另一旁设置有打磨机构，打磨机构上固定安装有弹簧放置工装；机器人上料机构包括机器人底座，机器人底座上铰接连接有机器人转动臂，机器人转动臂设置有多个，多个机器人转动臂之间相互铰接，端部的机器人转动臂上铰接连接有机器人转动手腕，机器人转动手腕上固定安装有上料夹爪气缸，上料夹爪气缸上固定安装有一组上料仿形夹爪块。本实用新型专利技术通过设置震动盘、机器人上料机构、打磨机构和弹簧放置工装，实现了弹簧端面毛刺打磨作业的全自动化生产过程，降低了作业人员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
弹簧端面毛刺打磨装置
本技术涉及弹簧加工
，具体是弹簧端面毛刺打磨装置。
技术介绍
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作弹簧。一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等，弹簧行业在整个制造业当中虽然是一个小行业，但其所起到的作用是绝对不可低估的，国家的工业制造业、汽车工业要加快发展，而作为基础件、零部件之一的弹簧行业就更加需要有一个发展的超前期，才能适应国家整个工业的快速发展。另外，弹簧产品规模品种的扩大、质量水平的提高也是机械设备更新换代的需要和配套主机性能提高的需要，因此工业的发展弹簧产品是起到重要作用的。现有技术中的弹簧端面毛刺打磨装置，自动化程度过低，需要作业人员反复上料、下料、按下启动按钮，步骤繁琐、作业枯燥，同时容易产生作业疲劳而导致工伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供弹簧端面毛刺打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：弹簧端面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧端面毛刺打磨装置，包括震动盘(1)，其特征在于：所述震动盘(1)一旁设置有机器人上料机构(2)，所述震动盘(1)另一旁设置有打磨机构(3)，所述打磨机构(3)上固定安装有弹簧放置工装(4)；/n所述机器人上料机构(2)包括机器人底座(21)，所述机器人底座(21)上铰接连接有机器人转动臂(22)，所述机器人转动臂(22)设置有多个，多个所述机器人转动臂(22)之间相互铰接，端部的所述机器人转动臂(22)上铰接连接有机器人转动手腕(23)，所述机器人转动手腕(23)上固定安装有上料夹爪气缸(24)，所述上料夹爪气缸(24)上固定安装有一组上料仿形夹爪块(25)；/n所述打磨机构(3)...

【技术特征摘要】
1.一种弹簧端面毛刺打磨装置，包括震动盘(1)，其特征在于：所述震动盘(1)一旁设置有机器人上料机构(2)，所述震动盘(1)另一旁设置有打磨机构(3)，所述打磨机构(3)上固定安装有弹簧放置工装(4)；
所述机器人上料机构(2)包括机器人底座(21)，所述机器人底座(21)上铰接连接有机器人转动臂(22)，所述机器人转动臂(22)设置有多个，多个所述机器人转动臂(22)之间相互铰接，端部的所述机器人转动臂(22)上铰接连接有机器人转动手腕(23)，所述机器人转动手腕(23)上固定安装有上料夹爪气缸(24)，所述上料夹爪气缸(24)上固定安装有一组上料仿形夹爪块(25)；
所述打磨机构(3)包括打磨支架(31)，所述打磨支架(31)上固定安装有打磨移动电机(32)，所述打磨移动电机(32)的动力轴上固定安装有打磨联轴器(33)，所述打磨联轴器(33)固定连接有打磨传动丝杆(34)，所述打磨传动丝杆(34)两侧连接有打磨丝杆支撑座(35)，所述打磨丝杆支撑座(35)固定安装于打磨支架(31)上，所述打磨传动丝杆(34)螺纹传动连接有打磨传动丝母(36)，所述打磨传动丝母(36)顶部固定连接有打磨移动板(37)，所述打磨移动板(37)上固定安装有打磨动力电机(38)，所述打磨动力电机(38)的动力轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，
申请(专利权)人：苏州中太动力弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32