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本发明提供了一种双目相机和单目相机相结合的割胶机器人割刀定位算法，所解决的是利用机器人上面的双目相机找到目标橡胶树后，并通过树木上的辅助定位标志将割刀移动到橡胶树上的本起始割胶位置。首先，根据双目相机采集到的图像，通过橡胶树的颜色、边缘以及...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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