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本发明公开了一种质量驱动的机器人智能制样执行控制方法，包括制样流程单元质量参数特征向量构建模块、制样流程单元每次工作时间计算模块、机器人控制制样流程单元时间预估模块和机器人智能制样执行控制方法与系统。与现有的机器人制样执行控制固定节拍方法相...该专利属于镇江市瑞志机器人技术有限公司;盐城师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过镇江市瑞志机器人技术有限公司;盐城师范学院授权不得商用。