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本申请涉及自动化作业领域，并提供了一种障碍物标记方法、装置及可读非暂时性存储介质。具体地，提供了一种障碍物标记方法，包括步骤：获取障碍物的第一特征数据，并根据所述第一特征数据获得该障碍物的第一拟合半径；判断所述第一拟合半径是否小于第一预定值...
该专利属于上海高仙自动化科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海高仙自动化科技发展有限公司授权不得商用。

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