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本申请提供了一种飞行器的返航方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，应用于所述飞行器，所述方法包括：获取飞行路径的2D历史图像信息，所述2D历史图像信息用于显示飞行路径的周围环境；将所述2D历史图像信息转化为3D图像信息和标记图像信息，所述...
该专利属于深兰科技(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深兰科技(上海)有限公司授权不得商用。

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