温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种多无人艇协同编队控制方法及系统，涉及海洋智能无人艇协同作业领域，包括根据当前阶段无人艇团队执行的任务需求确定每个无人艇的编队形状生成模型和编队形状维持模型；确定当前时刻无人艇团队的执行阶段；当无人艇团队处于编队形状生成阶段时...
该专利属于上海大学;重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学;重庆大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。