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本发明是一种轨迹控制装置，具备：能够与工件的侧面接触的接触传感器(26)；使轨迹追随部件(28)和接触传感器移动的致动器(24)；基于基准位置的工件的侧面的位置信息和放置于任意位置的工件的侧面的位置信息，对基准位置的工件上的轨迹的XY坐标进...
该专利属于SMC株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过SMC株式会社授权不得商用。

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