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本发明实施例提供了一种V‑SLAM地图校验方法、装置及设备，方法包括：生成智能设备的移动路径，移动路径中包括V‑SLAM地图中的每个地图节点；指示智能设备沿移动路径移动，并获取移动过程中智能设备基于V‑SLAM地图计算得到的每个地图节点对应...
该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。

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