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本发明公开了一种基于车路协同与高精度定位的车辆定位方法及装置,包括获取当前车辆的当前位置,判断当前车辆已进入辅助导航路段的缓冲区域;辅助导航路段依次设置有标识锚点;车载传感器逐次检测标识锚点与当前车辆之间的相对位置信息、获取标识锚点所包含的...该专利属于浙江合众新能源汽车有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江合众新能源汽车有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于车路协同与高精度定位的车辆定位方法及装置,包括获取当前车辆的当前位置,判断当前车辆已进入辅助导航路段的缓冲区域;辅助导航路段依次设置有标识锚点;车载传感器逐次检测标识锚点与当前车辆之间的相对位置信息、获取标识锚点所包含的...