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本发明公开了一种基于无人机的航线规划方法及装置，该方法包括：接收飞行操作人员输入的第一约束距离、第二约束距离、第三约束距离、第四约束距离、第五约束距离、跑道的起点的第一坐标和跑道的终点的第二坐标；距离确定第一转弯点的第三坐标、第二转弯点的第...
该专利属于北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司授权不得商用。

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