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本发明涉及用于装配式建筑主体砌筑的机器人系统，包括分立的打磨装置、切割装置、运输装置、机器人装置，以及控制系统；所述的控制系统包括打磨控制模块、切割控制模块、运输控制模块、机器人控制模块，以及可编程的中控模块，所述的中控模块通过打磨控制模块...
该专利属于段志祥所有，仅供学习研究参考，未经过段志祥授权不得商用。

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