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本发明提供一种收卸轨作业臂及运轨车。本发明收卸轨作业臂，包括：升降机构、摆动机构、防翻机构、第一驱动缸、第二驱动缸以及第三驱动缸；摆动机构的两端分别与升降机构、防翻机构连接；防翻机构具有容纳钢轨的容纳腔，以防止钢轨倾斜；第一驱动缸与升降机构...
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