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本发明提供了一种处理异常的方法、装置和机器人，如果采集目标标识的信息失败，确定发生异常；如果目标标识为定位标识，通过第一解析方式解析目标标识，得到第一解析结果，基于第一解析结果处理异常；如果目标标识为物体标识，确定目标标识的第二解析方式，基...该专利属于北京旷视机器人技术有限公司;宁波旷视金智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京旷视机器人技术有限公司;宁波旷视金智科技有限公司授权不得商用。