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本申请实施例提供一种货架、仓储装置、控制方法、控制设备、仓储系统。其中，货架包括在水平方向上间隔设置的多个立柱、位于多个立柱所限定空间内的至少一个缓存层板和至少一个储存层板，储存层板与缓存层板在竖直方向上间隔设置，储存层板位于缓存层板的上方...
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