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本申请适用于机器人运动控制技术领域，提供了一种机器人的运动控制方法、运动控制装置、机器人及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取目标台阶的几何参数，其中，所述几何参数包括所述目标台阶的踏步宽度和踏步高度；根据所述几何参数确定至少二个时间‑位...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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