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本发明公开了一种柔性螺旋式管外爬行装置，包括车头和依次连接在车头后面的若干弧形车身，若干弧形车身之间通过活动接头首尾相连组成缠绕在管道表面的螺旋形车体，所述车头内侧设有变向轮和驱动轮，所述变向轮设有车头内侧前端，通过变向电机驱动改变车头方向...
该专利属于湖北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖北工业大学授权不得商用。

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