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本发明提供了一种爬壁机器人及其壁面过渡方法。所述爬壁机器人包括两个单体机器人，单体机器人包括底盘、反推力机构和三组平动机构，反推力机构包括主旋翼、外框架和第一驱动机构，主旋翼固定于外框架内，第一驱动机构适于驱动主旋翼及外框架旋转；平动机构包...
该专利属于广东省科学院智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省科学院智能制造研究所授权不得商用。

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