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本发明公开一种工件抓取方法，包括：S1获取工件原始点云；S2分割并识别工件原始点云获取初步工件信息；S3逐个识别初步工件信息获取工件信息；S4获取第一排序，经由第一抓取规划模块依据第一排序轮询工件点云进行抓取规划判断，其包括至少两类柱面抓取...
该专利属于熵智科技(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过熵智科技(深圳)有限公司授权不得商用。

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