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本发明属于机械臂技术领域，公开了一种机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取机械臂的参数信息，并根据所述参数信息建立机械臂数学模型；获取所述机械臂的抓取任务，根据所述抓取任务及所述机械臂数学模型生成初始运动轨迹；获取...
该专利属于武汉晴川学院;中南民族大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉晴川学院;中南民族大学授权不得商用。

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