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本申请涉及一种混联主从映射方法、机械臂系统和计算机设备。其中，该方法包括：获取机械臂的末端点的当前位置和目标位置，机械臂包括被动臂和搭载在被动臂的末端的多自由度并联平台；将当前位置到目标位置的位移分别分解到竖直方向和水平平面上，得到竖直位移...
该专利属于诺创智能医疗科技(杭州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺创智能医疗科技(杭州)有限公司授权不得商用。

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