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本发明公开一种多工位物流机械手装置，包括机械臂、夹持机构及识别装置，其中，夹持机构设于机械臂并可在机械臂的驱动下移动，夹持机构包括基座、第一驱动机构、第二驱动机构和至少两个卡爪，第一驱动机构设于用以驱动至少两个卡爪张开和闭合；卡爪包括驱动板...
该专利属于玉林师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过玉林师范学院授权不得商用。

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