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本发明涉及机器人技术领域，具体为一种螺母拧紧工具，包括：螺母旋进导引结构，所述螺母旋进导引结构包括导口和导引部，所述导引部连接于所述导口上，所述导引部为喇叭口形状，所述导引部的侧面开设有若干个斜槽；绝缘电动手钻，所述绝缘电动手钻包括绝缘杆，...该专利属于国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司授权不得商用。