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本发明公开了一种用于数控机床上下料的四自由度工业机器人，其包括固定基座、大臂、小臂和末端执行部件，所述大臂包括大臂定柱和大臂动柱，小臂包括小臂定柱和小臂动柱，所述大臂定柱可转动的连接在固定基座上，大臂动柱与大臂定柱相连，所述大臂动柱于大臂定...
该专利属于扬州禧德制造技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州禧德制造技术有限公司授权不得商用。

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