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本发明提供了一种用于工程机械的焊接辅助设备，包括：横梁机构、第一回转机构、第二回转机构、定位机构和压紧机构；第一回转机构沿第二方向配置于横梁机构的两侧，并能够驱使横梁机构沿第二方向的轴线转动；第二回转机构包含转动组件和从动组件；转动组件和从...
该专利属于厦门航天思尔特机器人系统股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门航天思尔特机器人系统股份公司授权不得商用。

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