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本发明涉及微创手术器械领域，尤其涉及一种手术机器人末端推刀装置及手术机器人末端机构。一种手术机器人末端推刀装置，包括：推刀，所述推刀被滑动装配；推刀驱动组件，所述推刀驱动组件包括推刀驱动杆和推刀直线驱动模块，所述推刀直线驱动模块通过所述推刀...
该专利属于锐志微创医疗科技(常州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过锐志微创医疗科技(常州)有限公司授权不得商用。

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