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一种油菜联合收割机的转速闭环控制系统及控制方法,收割机的脱粒滚筒和清选风机分别配设有步进电机、减速器和转速传感器,转速传感器检测脱粒滚筒/清选风机的转速并输入控制器,步进电机‑减速器‑脱粒滚筒/清选风机‑控制器构成两路耦合PID闭环控制,工...
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