【技术实现步骤摘要】
一种油菜联合收割机的转速闭环控制系统及控制方法
本专利技术属于机电控制
，涉及油菜收割机的的脱粒滚筒及清选风机的控制，为一种油菜联合收割机的转速闭环控制系统。
技术介绍
现代农业装备智能化，对油菜联合收割机的收获效率提出了更高的要求。其中，损失率是衡量收获效率的重要指标，也是农业装备检测验收的主要指标之一。清选风机的转速是损失率的主要影响因素之一，脱粒滚筒的转速对于油菜籽粒的损失也有一定影响。在发动机油门和负载两者干扰下，滚筒以及风机的转速会发生明显的波动，使得收获速度以及损失率不能达到预期目标。现阶段收获装备控制滚筒、风机转速，多依赖于机械传动装置，缺乏独立、稳定、智能化的控制手段，损失率、含杂率高。并且关于损失率的多种影响因素耦合性较强，难以定量分析各因素耦合关系，因此需要添加一个控制系统，在线辨识油菜联合收割机工作状态数学模型，在此基础上用控制算法寻找控制效果最优参数，降低油菜籽的含杂率和损失率。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是：油菜联合收割机中，在发动机油门和负载两者干扰下，...
【技术保护点】
1.一种油菜联合收割机的转速闭环控制系统，其特征是收割机的脱粒滚筒和清选风机分别配设有步进电机、减速器和转速传感器，转速传感器检测脱粒滚筒/清选风机的转速并输入控制器，步进电机-减速器-脱粒滚筒/清选风机-控制器构成两路耦合PID闭环控制，控制器连接工控机，工控机向控制器提供作物喂入量、含杂率和损失率参数作为参考输入，控制器输出脱粒滚筒和清选风机对应的转速参数。/n
【技术特征摘要】
1.一种油菜联合收割机的转速闭环控制系统，其特征是收割机的脱粒滚筒和清选风机分别配设有步进电机、减速器和转速传感器，转速传感器检测脱粒滚筒/清选风机的转速并输入控制器，步进电机-减速器-脱粒滚筒/清选风机-控制器构成两路耦合PID闭环控制，控制器连接工控机，工控机向控制器提供作物喂入量、含杂率和损失率参数作为参考输入，控制器输出脱粒滚筒和清选风机对应的转速参数。
2.根据权利要求1所述的一种油菜联合收割机的转速闭环控制系统，其特征是收割机设有疏密度摄像头、含杂率摄像头和损失率检测模块，两个摄像头及损失率检测模块均通过数据传输线与工控机连接，疏密度摄像头设置在收割机上部，用于采集收割机前方图像，工控机通过图像识别处理获得作物的疏密度，并计算得到喂入量；含杂率摄像头安装在收割机粮仓上方采集图像，工控机通过图像识别处理获得作物含杂率；损失率检测模块安装于收割机杂质出口处，用于检测作物损失率。
3.根据权利要求1所述的一种油菜联合收割机的转速闭环控制系统，其特征是减速器通过无级调速皮带盘连接脱粒滚筒/清选风机，步进电机安装在无级调速皮带盘外侧，由蓄电池供电，通过方向信号线、PWM信号线与工控机连接，减速器为蜗轮蜗杆减速器，减速器固定在步进电机端头，蜗轮蜗杆减速器与无级调速...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛博，张舟，朱张青，陈春林，
申请(专利权)人：南京大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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