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本发明涉及一种用于控制自动驾驶车辆的方法中，其中所述车辆在车道上行驶，该方法包括步骤：评估至少一个传感器的传感器数据，以确定行人是否进入了所述车道或预测将进入所述车道，将所述行人的行为解释为是否已经或将要进入所述车道以迫使所述车辆执行驾驶机...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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