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本公开提供“车辆路径规划”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令将由所述处理器执行以：基于多主体博弈的纳什均衡解的修改版本来确定最优车辆动作，其中通过基于针对所述主体的奖励和惩罚执行自适应网格搜索优化技术以确定最优车辆...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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