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本实用新型涉及一种用于塞拉门系统的协同装置及塞拉门系统，所述协同装置包括机架、用于约束机架沿所设定的第一方向运动的第一约束机构、用于连接门的连接座、用于约束所述连接座沿所设定的第二方向从动的第二约束机构、以及动力部，所述第二约束机构设置于所...
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