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本实用新型公开了一种三轴机械臂及机器人，包括：底座、第一关节、第二关节以及第三关节，第二关节包括第一端和第二端，第一端和第一关节通过第一关节轴连接，第二端和第三关节通过第二关节轴连接，其中，第一关节通过一轴驱动器驱动，第二关节通过二轴驱动器...
该专利属于深圳市智能机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市智能机器人研究院授权不得商用。

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