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本实用新型公开了一种含有编码器的一体式步进驱动器，包括MCU芯片模块、磁编码器模块，TM4361电路模块、TM2590驱动电路模块和MOS架构驱动电路模块；所述磁编码器模块与MCU芯片模块电连接，所述TM4361电路模块、TM2590驱动电...
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