一种含有编码器的一体式步进驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种含有编码器的一体式步进驱动器，包括MCU芯片模块、磁编码器模块，TM4361电路模块、TM2590驱动电路模块和MOS架构驱动电路模块；所述磁编码器模块与MCU芯片模块电连接，所述TM4361电路模块、TM2590驱动电路模块和MOS架构驱动电路模块均与MCU芯片模块电连接，所述TM4361电路模块、TM2590驱动电路模块和MOS架构驱动电路模块分别控制步进电机工作，所述磁编码器模块用于对步进电机的电机轴所在角度进行检测。本实用新型专利技术与外界的信息交互，该方案电机运行噪音小、内置S加减速曲线使系统运行平稳，可实现步进电机6000RPM内旋转，带载能力远高于市面上常见的片上控制系统。片上控制系统。片上控制系统。

【技术实现步骤摘要】
一种含有编码器的一体式步进驱动器


[0001]本技术涉及步进电机控制
，具体为一种含有编码器的一体式步进驱动器。

技术介绍

[0002]步进电机在工作时需要利用到驱动器进行相应的驱动，耳边又的驱动器采用的单一的驱动模式来对步进电机进行控制的，不能实现实现速度、电流、位置三闭环控制。因此我们提供一种含有编码器的一体式步进驱动器。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种含有编码器的一体式步进驱动器。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种含有编码器的一体式步进驱动器，包括MCU芯片模块、磁编码器模块，TM4361电路模块、TM2590驱动电路模块和MOS架构驱动电路模块；所述磁编码器模块与MCU芯片模块电连接，所述TM4361电路模块、TM2590驱动电路模块和MOS架构驱动电路模块均与MCU芯片模块电连接，所述TM4361电路模块、TM2590驱动电路模块和MOS架构驱动电路模块分别控制步进电机工作，所述磁编码器模块用于对步进电机的电机轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种含有编码器的一体式步进驱动器，包括MCU芯片模块(1)、磁编码器模块(2)，TM4361电路模块(3)、TM2590驱动电路模块(4)和MOS架构驱动电路模块(5)；其特征在于：所述磁编码器模块(2)与MCU芯片模块(1)电连接，所述TM4361电路模块(3)、TM2590驱动电路模块(4)和MOS架构驱动电路模块(5)均与MCU芯片模块(1)电连接，所述TM4361电路模块(3)、TM2590驱动电路模块(4)和MOS架构驱动电路模块(5)分别控制步进电机(6)工作，所述磁编码器模块(2)用于对步进电机(6)的电机轴所在角度进行检测；所述MCU芯片模块(1)根据磁编码器模块(2)对步进电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，葛文文，
申请(专利权)人：上海竞久自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：