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本实用新型实施例提供的底盘及行驶设备，其中，底盘包括第一轮对，包括两个第一轮体，以及与两个所述第一轮体同轴连接的第一连接杆；转向架，所述转向架与所述第一连接杆通过转向装置可转动地连接。本实用新型实施例所提供的技术方案，能够有效降低轮胎的磨损...
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