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本发明是一种实现并联机器人机构型综合的智能化方法，特指一种基于单开链单元求交思想用计算机编程实现对并联机器人机构智能、系统、全面有效的型综合新方法。其首先生成运动副，设立运动副数据库，再当基本运动副图形生成后，分别对其进行输入、输出点的定义...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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