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本实用新型公开了一种干垃圾分类机械手，包括用于执行干垃圾夹持动作的夹持机构和用于控制夹持机构执行夹持动作的夹持控制器，夹持机构具体包括用于夹持干垃圾的夹持部、用于控制夹持部作出夹持动作的手指夹紧缸、用于控制夹持部绕水平轴回转的水平轴回转缸、...
该专利属于华北电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学授权不得商用。

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