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本实用新型公开了一种用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手，其包括立柱、悬臂、摆臂以及粘接杆。立柱上设置调节块，悬臂的第一端活动套设在立柱上并压接在调节块上。悬臂上设有数字显示屏和霍尔角度传感器，悬臂具有供数字显示屏外露的窗口。摆臂的第一端通过...
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