用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手，其包括立柱、悬臂、摆臂以及粘接杆。立柱上设置调节块，悬臂的第一端活动套设在立柱上并压接在调节块上。悬臂上设有数字显示屏和霍尔角度传感器，悬臂具有供数字显示屏外露的窗口。摆臂的第一端通过一第一转轴与悬臂的第二端转动连接，且第一转轴通过一皮带与霍尔角度传感器的感应轴传动连接。粘接杆的第一端活动套接于摆臂的第二端。本实用新型专利技术的通过在挂钩机械手上增设高精度的霍尔角度传感器来精准测量机械手摆动的角度，并通过增设的数字显示屏来显示相应的角度值，使得加工人员能够清晰直观地了解到当前机械手的摆角，以便于新手操作使用。以便于新手操作使用。以便于新手操作使用。

【技术实现步骤摘要】
用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手


[0001]本技术涉及宝石加工的
，特别涉及一种用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手。

技术介绍

[0002]目前市面上所用的宝石加工抓手主要有八角手、五角手、带机械量角器的挂钩机械手、带量角器的平放机械手等，但无论哪种都是机械式的角度测量，均存在角度估算误差大的问题，对于新手而言上手操作的难度大，不便于使用。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术的主要目的是提供一种用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手，旨在挂钩机械手上手难度大，不易操控的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手，其包括立柱、悬臂、摆臂以及粘接杆；
[0005]所述立柱上设置调节块，所述悬臂的第一端活动套设在所述立柱上并压接在所述调节块上；所述悬臂具有容腔，所述容腔内具有电路板以及与所述电路板电连接的数字显示屏和霍尔角度传感器，所述悬臂具有供数字显示屏外露的窗口；
[0006]所述摆臂的第一端通过一第一转轴与所述悬臂的第二端转动连接，且所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手，其特征在于，包括立柱、悬臂、摆臂以及粘接杆；所述立柱上设置调节块，所述悬臂的第一端活动套设在所述立柱上并压接在所述调节块上；所述悬臂具有容腔，所述容腔内具有电路板以及与所述电路板电连接的数字显示屏和霍尔角度传感器，所述悬臂具有供数字显示屏外露的窗口；所述摆臂的第一端通过一第一转轴与所述悬臂的第二端转动连接，且所述第一转轴通过一皮带与所述霍尔角度传感器的感应轴传动连接；所述粘接杆的第一端活动套接于所述摆臂的第二端。2.如权利要求1所述的用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手，其特征在于，所述悬臂的第二端设置有与立柱平行的微调千分尺，所述微调千分尺的下端穿过所述悬臂并抵接在所述调节块上。3.如权利要求1所述的用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手，其特征在于，所述粘接杆的第一端同轴套设有分度轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝阳，徐思海，陈品凡，
申请(专利权)人：深圳市飞博尔珠宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：