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本发明公开一种高精度通用的三维点云识别方法，它包括：将点云的特征信息通过非线性映射得到不同变换空间下的表示；将得到的表示使用图注意力网络提取局部编码特征，通过全局空间融合得到全局编码特征，将局部编码特征和全局编码特征通过门控特征聚合机制得到...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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